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6月27日,上海智能聯(lián)網(wǎng)汽車大規(guī)模載人駕駛示范應用啟動,滴滴出行首次向公眾開放自動駕駛服務。目前,自主駕駛技術可以在當?shù)匦∫?guī)模采用。客戶可以通過滴滴app在線注冊,稿件獲批后,就可以在上海自駕考區(qū)免費撥打自駕車進行試駕。

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在20分鐘自動駕駛體驗中,員工將車輛最高時速限制在50公里以內(nèi),轉(zhuǎn)彎、剎車、掉頭等環(huán)節(jié)運行順暢。


27日,滴滴出行app開始打開,可以看到“未來旅行”的頁面。客戶可以通過滴滴app在線注冊。

目前,滴水自動駕駛儀的載人試驗范圍僅限于上海的開放試驗道路。


每輛車都配有一名安全駕駛員和一名測試員。緊急情況下,安全駕駛員將接管車輛;坐在副駕駛座的測試人員主要負責測試和講解。


激光雷達一直在自駕車車頂旋轉(zhuǎn),周圍有很多攝像頭,光照充足,分辨率更高,晚上可以安全駕駛。該車配有智能屏幕,可以全景“監(jiān)控”實時路況和信號燈。


車輛始終處于自動駕駛模式,安全駕駛員的手遠離方向盤。在緊急情況下,安全的司機將接管車輛。


在試驗區(qū)的部分路口,滴滴部署了自主開發(fā)的車路協(xié)同處理方案,將道路消息實時分享給該區(qū)域不同企業(yè)的自主駕駛試驗車輛,消除了駕駛盲區(qū)。


雨天、夜晚、極端場景一直是全球自主駕駛企業(yè)需要持續(xù)應對的問題。雨天自主車的測試分為幾個方面。


對于激光雷達來說,雨滴、地面積水、濺水等都有可能產(chǎn)生噪音,相當于“司機”視力不好。需要算法來有效去除這些噪聲,否則很容易造成各種突然剎車。


此外,雨天影響汽車輪胎的抓地力,對自動駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。當?shù)孛嬗蟹e水時,定位精度會變差。


雨天打傘的行人相對長尾,需要良好的訓練數(shù)據(jù)覆蓋和足夠的算法冗余來保證識別。


目前,滴滴自動駕駛汽車已經(jīng)能夠應對一些雨天。為了保證自動駕駛過程中的行駛安全,自動駕駛測試車按照相關規(guī)定配備安全員,安全員可以隨時接管車輛,應對突發(fā)情況。


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